晚上侧身睡觉右腿右膝酸痛,多数考虑可能是因为压迫以后,导致局部有些关节肌肉劳损为主,也有少数可能是因为本身膝关节受伤以后导致的后遗症,尽量是要到医院进一步检查,平时也可以服用活血通络的药物,具体用药请遵医嘱,而且也可以按摩一下局部,以免出现加重。