你好,根据你的描述,你的情况可能是平时分泌的前列腺液干涸后的颜色这个如果没有什么龟头异常的话,不需要去医院检查的,平时自己注意清洗包皮垢,避免堆积过多引起龟头炎就可以了。
如果有手淫的话,要有节制。祝你健康。以上是对“底裤上有黄黄的东西”这个问题的建议,希望对您有帮助,祝您健康!