你好,综合你的情况,胎儿已经发育足月,肚子发硬,提示出现宫缩。在宫缩时,是感觉不到胎儿胎动的,在宫缩缓解期可以感觉到胎动。
如果已到预产期,宫缩时感觉到疼痛,是需要去医院就诊的,必要时可以住院待产,查看胎儿宫内情况,避免出现缺氧。经产科医生详细检查后,排除禁忌症,可以适当应用催产药物进行试产。