浑身难受想抽搐

医生你好·，我昨晚做工作睡的很晚，然后躺下了就一直浑身不舒服，好像大脑神经不能控制四肢一样，四肢很难受，好像是一种酸的的感觉，特别想抽搐，手也是。这样间歇性发作已经有4年多了·特别困好想睡但是睡不着，难受的不得了，不知道是不是我得什么病了？比如说癫痫什么的？没做过什么针对性的检查，原来上高中，大学都经常做身体检查的都没有发现什么不对的。而且最近老是睡觉刚要睡着就突然蹬一下腿就醒了·我在想我是不是太累了·我的感觉就是大脑不能很好的控制自己好像就是大脑要睡但是四肢睡不着老想动一样。我很担心，我怎么了？我们家没