包茎和包皮过长都是男科常见的表现,包皮过长是指包皮可以上翻露出龟头的,包茎是指不能上翻露出龟头的。一般男性在3岁之前属于生理性的包茎期,主要是保护的作用,但由于包茎,可以造成包皮垢积存,有的可以发生感染,根据你描述的情况,孩子磨鸡鸡,不排除包皮包皮有炎症,造成发痒的情况。
建议到当地公立医院泌尿外科检查看看。