根据您的描述,是腰椎间盘突出引起的运动神经功能障碍。指导意见能否恢复要看神经的损害程度如何,如果完全损伤很难完全恢复。
根据您的情况可能是压迫伤所致,是有望通过功能锻炼得到恢复的,建议到康复科治疗,可以通过针灸疗法