你好,看了你的描述,阴茎疲软时小于四厘米,勃起时小于八厘米,称为阴茎短小。阴茎疲软时个体的差异比较大。勃起时一般差异不大。
目前已经24岁了,阴茎已经发育成熟,通过锻炼是不能够使阴茎再次增大的。如果你的阴茎勃起长度超过八厘米,是属于正常范围的,是可以过正常性生活的。
建议你不要有太大的心理压力。