请你不必因此过度焦虑,因为从你详细的描述来看,你并不存在阴茎勃起障碍(阴茎不能勃起称为阳痿。阴茎虽能勃起但硬度不够坚挺,阴茎与双下肢平面的夹角小于90度,或勃起维持时间短,一般不能插入阴道称为阴茎勃起不坚,你们暂时的性交不能