看了你的描述,这个是可以认为是正常的,由于怀孕后期增大的子宫压迫膀胱容易出现尿频症状。但这种情况也应该排除尿路感染可能,可以做一下尿常规检查,一般怀孕后期一周做一次产前检查,你可以在那是验一下尿常规看看。
尿常规没事的话就不必担心了。