根据你的描述,穿着袜子及鞋被狗咬了,看看有没有破皮,如果有破皮就怕狗的唾液渗透进去,就应该注射狂犬疫苗。如果没有破皮,就属于安全了。
如果有晚上应该用肥皂水彻底冲洗一下伤口,酒精或者碘伏消毒皮肤,防止感染。