指导意见:您好,根据您的情况分析:胎儿在孕晚期时,在子宫内是胎背在腹部的一侧,四肢在对侧,您右侧胎动频,考虑是胎儿的肢体侧,在胎动时可以摸到胎儿的肢体,是硬的,这是正常的。
正常胎动是两小时不少于6次,您若是感觉胎动频繁,可以去医院产检。