朋友您好,首先根据您描述的情况茎冠状沟上发现了不少像米粒一样大小的小疙瘩,环绕冠状沟一圈,这几年没什么变化,不痛不痒也没再长大,那么我们诊断应该是阴茎珍珠丘疹。
指导意见若是尖锐湿疣,那么早就长大了,因此不会是别的性质的疾病,建议您不需要任何治疗,在健康男性朋友中阴茎珍珠丘疹很常见,若影响美观,可以考虑激光治疗,若您有不清楚的请追问。