病情分析:根据您的描述,孩子运动发育落后,右下肢运动障碍,引起步态异常,右踝关节活动度比较小,足背屈障碍,既往颅脑影像学检查左侧大脑发育不好,有软化灶,属于脑性瘫痪的范围。
指导意见:治疗方面主要是康复训练,通过手法训练,理疗,药浴,水疗,针灸,按摩等多种方法综合治疗,效果比较好