您好,根据您的描述的情况,您可以选择剖宫产结束妊娠,因为本身存在胎位不正,胎盘内发现了血池,这种情况都对胎儿不利。
指导意见建议您可以选择剖宫产结束妊娠,您的妊娠的时间有这么长,胎儿已经是发育完善了,这时候出现了上述情况,本身就要结束妊娠的。