怀孕27周，躺着的时候一定要左侧卧吗？

我怀孕27周了，我看书，或者查阅的时候，都说躺着的时候应该左侧卧，我现在躺着时候，或者睡觉时候都保持左侧卧，但是一个姿势不换实在是太难受了，有的时候想平着呆会，心里就担心怕压着孩子，使他不舒服，我现在每天在家，看看电视剧，饭后半小时散步，每天也没什么事做，看电视时候就想躺着看。我到底该怎么呆着，宝宝能舒服，我也不那么累啊