问题分析:您好,根据您描述的晚孕胎儿彩超检查情况,目前胎儿各项检查情况并没有发现异常,没有发现不利顺产的相关因素,应该可以顺产,不必过于担心,安心养胎吧。
意见建议:保持良好的心态和饮食生活习惯,注意孕期保健,定期产前体检。祝您健康好孕!