问题分析:你好!都穿着内裤,性器官没有直接接触,只是摩擦了几下这是不会怀孕的,不用担心的,意见建议:有性器官直接接触才会怀孕的,不过如果不想怀孕的话,一有性器官接触就要做好避孕措施的,最好是用避孕套避孕的。