你好:孕周满37周以上就属于足月妊娠,所以根据你描述的情况胎心监护若是有规律的宫缩并且宫压比较高并且有腹疼的情况是临产的征兆。
你的情况建议结合你的宫颈情况,看宫口是否有开大,若是进入产程要及时住院观察。