病情分析: 你好,根据你的描述,月经第五天,快干净时,有亲热,有性冲动,但没同房,但第二天早上发现有白带,而且是黄褐色的,腰一侧有轻微酸痛,如果是月经没有完全干净的话,那就是有可能会导致子宫内膜异位症的,但是这种几率很小。
意见建议:出现黄褐色的白带,这可能是因为夹杂这血,建议你定期观察,并且注意卫生和休息就可以。