孕晚期腹部发硬这种情况可能是怀孕晚期的假宫缩引起的,建议不要过于担心,放松心情,生产之前多走动或爬楼梯,有助于自然分娩,是否能正常分娩要听从医生建议。
如果疼痛难忍建议去看医生,最好做个检查,以确认胎儿正常。