可于孕28周左右进行。此期胎儿皮下脂肪较以上饱满,面部表情也比较丰富,胎儿各个部位较前期更加清晰,不仅对以上各类畸形的诊断更加明确,而且胎儿面部的各种表情,如吃手指、喝羊水、打呵欠、哭闹等表情清晰可见。
特别是胎儿的某些畸形有可能在中孕晚期或孕晚期才表现出来,所以孕晚期的超声检查是必不可少的。