你好,根据你描述的情况看只要产检检查宝宝发育很好,就不用担心,听胎心是可以听出来胎儿是否缺氧的,不过还是做胎心监测比较准确。
指导意见既然医生没有让你去做胎心监护说明胎儿发育很好,所以你不用担心。希望以上对你有所帮助,祝你身体健康!