四维彩超描述的意思看不懂

医生你好，我怀孕六个月了，今天去照了四维，医生说一切正常，但上面描述的胎儿生长指标实在看不懂。因为上一胎胎儿畸形，对于医生模糊的解说心有疑惑，请医生帮忙解释下。bpd57mm,hc218mm,ac184mm,fl38mm,hl34mm,小脑橫径约22mm，体重550g，HR约151次／分，脐动脉S／D4·7。这些都是描述胎儿的什么？除了体重和胎心其他都不明白是什么意思？麻烦解说，谢谢。