你好,你的情况在怀孕晚期是胎位不正,并且宝宝的双顶径在9.3厘米,如果是头位这是比较易于阴道分娩的,但是臀位是异常胎位,因为宝宝的头最大,但是臀位是后出胎头,这就比较危险了。
建议你如果是初产妇,那么应该采取剖宫产结束分娩的,如果是经产妇,可以在严密监护下有有经验的医生看看,一般不主张臀位阴道分娩,另外你所说的胎儿体重是估计。