尿频、排尿困难、尿不净

尿频、排尿困难、尿不净觉得总有尿，每次解手总得用力，解完后觉得还有再用力，就再解出点有时候总尿总有，尿完后也不觉得轻松。有10年了，以前比现在轻点。婚前就尿频，但没婚后这么严重。原因我觉得和我的精神有关，就是去厕所如有熟人不敢大胆的尿，总是憋着尿，怕熟人听见，也怕隔壁有人听见，一般时候避着人上厕所，尤其是熟人。曾经的治疗情况和效果：做过B超没事，尿检过几次没事，膀胱镜也没事，吃药也没管事。心里门诊去了两次给了点药，用了也没管事。现在我不知到哪儿去治了。请医生指点一下，谢谢！我算哪种病，怎样治疗