病情分析: 你好!你是危险期外阴摩擦,阴茎爱抚半小时左右,未插入阴道,未射精,并及时清洗,这属于亲密接触,并不是实质性交,是不会导致怀孕的!意见建议:别担心!怀孕是精子与卵子在女性宫腔相遇结合导致,你的行为没有实质性交,是不会使精子与卵子在女性宫腔相遇结合的,更不会导致意外怀孕!