3个月左右就可以了。每个宝宝都不一样的,我家宝月子里就抬头了,喜欢竖着抱,2个月的时候趴着做抚触的时候就抬得高高的了。
竖着抱要注意脖颈和腰部别闪了。如果56个月还没有学会抬头,建议到医院看看,希望我的回答对你有帮助。