女朋友坐在我腿上，都没穿衣服，用阴茎来回摩擦她外阴

建议首先检查是否是有妇科炎症的可能和是否是有思想顾虑和是否是缺乏性前戏等。另外性生活前一定要多抚摸增加爱液的分泌，促进润滑，还要建议采用男下女上的姿势这样更加刺激到阴蒂更加容易达到高潮和更加体会到快感。阴蒂是女性最敏感的部位要好好利用，必要的时候可以配合图像和声音的刺激试试，增加一点情趣也是可以的。女性的性欲与性生活的经验和体验有很大的关系，一般是随着性经验的丰富才会逐渐体会到。但是有的女性终身也没有体会到高潮，有的女性一开始就可能体会到高潮。心情不好也有影响的，而且个体差异很大的。