您好,根据您提供的情况看,您和您的女朋友隔着内裤亲热,是不会导致她怀孕的,不用担心。,怀孕是需要精子进入阴道深部,经子宫输卵管与卵子结合受精才能完成的。
您说的这种情况,精子是不会进入阴道深部的,也就不会导致她怀孕的。