你好,根据你的描述你的情况是胎儿活动时胎儿身体对孕妇腹壁的挤压所致,这是孕晚期胎动时常见的情况,不用担心的,如果有不适的情况可以轻轻地按摩突起的部位,以使胎儿改变位置。
定期进行孕检,注意营养的合理均衡,祝你们健康顺利。