您好,根据你的描述你现在怀孕35周,已经是孕晚期了,胎位已经基本确定了,应当不会改变了。指导意见你的宝宝胎心141次/分,是臀位,根据胎心情况宝宝是健康的,臀位顺产的可能性不大,你应当做好剖腹产的思想准备。
祝你生一个健康、聪明的宝宝。