根据你的症状,考虑以下的可能,
一、腰肌劳损可能,引起的原因和职业相关,如司机,经常用腰。
二、可能是腰椎间盘突出,造成神经的压迫,小腿酸软的可能。
三、可能合并前列腺炎造成的小腹痛可能。建议你去医院好好查一下腰椎间盘,做个片子和MRI检查,并且查看对神经的压迫,并且化验钙,然后可以就诊泌尿外科,查一下前列腺液,明确病情。然后再治疗。