四个月胎儿太安静有事吗

怀孕四个月，今天去做B超，做的时候医生说胎儿正常就是很安静，医生还晃动我的肚子试图让胎儿活动一下，但好像没用，第一次当妈妈，也不知道什么检查该做什么不该做，有很多都没有做，这次去的是亲戚介绍说B超很准的私人诊所，但胎儿太安静了，晃动我的肚子也没有动，医生说了正常，但我还是挺害怕的，所以想问一下，B超能检测出胎儿是否正常发育，胎心是否跳动吗？17周的胎儿这么安静正常吗