红豆、绿豆、花生、黄豆是可以一起煮粥喝的,因为这几类食物都是粗粮,粗粮是有利于人的身体健康的,也可以补充人体内缺少的微量元素,也可以使当作八宝粥一样的煮法,不过在煮的时候,记得要煮熟也会比较好喝一些,有降火的效果。