孕35周胎儿的发育情况主要根据b超来决定。35周的胎儿已经接近成熟了,这个时候各个脏器已经发育完毕,35周左右的胎儿身长约50厘米左右,体重约2500克左右,宝宝的两个肾脏已经发育完全,肝脏也可以自行代谢一些东西了,根据胎心的情况以及胎儿的体重就可以判断胎儿的发育是否正常?