您好,根据您的描述,艾滋病是通过性生活,母婴和血制品三种途径进行传播的,您这样的情况因为接触到了女性的阴道分泌物,再碰自己打针的伤口的话,可能有感染的风险,但是概率比较低。
害怕被感染艾滋病的话,可以在这次行为之后的6周、3个月和6个月时,去具有艾滋病检测资质的医院或者疾控中心检查艾滋病抗体,如果是阴性的话,是可以排除艾滋病感染的可能性的,祝您健康幸福!