指导意见:您好!根据您的描述,虽然没有骨折,但是2年了还不能正常行走,说明局部韧带损伤严重,并有可能存在关节脱位情况。
建议去省级以上大医院就诊治疗,如果方便且条件可以,可以去北京积水潭医院就诊治疗,那里是中国骨科权威,相信会给您一个肯定答案的。