胎儿的躯干及肢体约在1618孕周时开始活动,但幅度很小,以至不被孕妇察觉。随着胎儿的生长发育,孕期运动量及范围增加到一定程度时,孕妇方可察觉。
这时孕妇会觉得像有什么东西在腹部内顶撞。妊娠月份增大,胎动越发明显,到妊娠末期,一般每小时胎动35次。由于胎儿的活动及孕妇对胎动的敏感性降低有很大的差异,因此孕妇自觉胎动的时间亦不相同,比较心细的孕妇。