你好,综合你的情况,是怀孕六个半月,胎儿斜趴着,是不用担心和处理的。一般在怀孕七个半月左右才定胎位,六个多月是不会定胎位的,你不用担心。
孕中期由于羊水相对比较多,胎儿在宫腔内是可以自由活动的。你可以在七个半月时再做B超检查,查看胎儿胎位是否正常。