你好,根据你所描述的情况来看一般定胎位是在怀孕28周以后,如果在28周胎位不正并且没有脐带绕颈是可以做胸膝卧位纠正胎位。
如果过了32周胎位不正相对来说很难纠正的,一般来说胎位自已是很难感觉到的,但是可以感觉到胎动,建议你平时定时产检。