问一下，在女性阴道口摩擦会导致怀孕吗？

我和女朋友在她月经结束后的第五天晚上（20号月经，23号结束。28号晚有接触）在阴道口用阴茎摩擦，没有在阴道口射精，也没有插进去（她还是处女，且没感觉到处女膜破裂疼痛）。但是事后我用手抚摸她的阴部，也是没有伸进去，但是手上沾了一点阴茎上的分泌液。不知道这种行为是否会导致怀孕呢？如何在第一时间确定是否怀孕？而且现在很多女性是宫外孕，是否存在宫外孕的危险？曾经的