不需要担心的,阴茎发育存在个体差异,一般成年人阴茎勃起十厘米左右正常,不属于短小的问题,女性的阴道敏感长度五厘米左右,快感的影响因素很多的,比如姿势,情绪,抽插节奏之类的,您可以抽插同时刺激阴蒂,有利于她快感。