问题分析:一般宝宝摔伤比较常见,摔伤主要怕摔伤头部引起脑出血等。意见建议:您宝宝从20cm高度摔下来,宝宝没有出现昏迷等情况,吃奶等一切如常;
个人觉得应该没有问题,如果不放心可以做个CT或者MRI检查。