你好,孕晚期喝了误喝了两周过期的牛奶如果是没有呕吐,腹痛,腹泻等表现,一般对孩子的发育是没有什么影响的。注意观察自己是否有不适的症状,如果是没有什么异常就不必太担心的,注意以后的饮食小心些,按时产检就可以了