我是一个很悲观的人，有一点小事我就会想来想去自寻烦

心理分析：根据你提供的信息分析，你的自卑和依赖都是源自于您的成长过程中安全感绝对的不足或是父母教养方式导致的，而不是现在才出现的安全感问题。

很可能在你的家庭生活中，父母并未给与你过多的关注和关心，或是相反您的父母给了你过多的溺爱或是娇宠，让您没有自理和独立的能力，才会产生强烈的依赖。

由于过多依赖朋友，使得你心理上认为没有了朋友自己将无法生活和自理，所以才会无时无刻都处于恐惧和焦虑的状态下。因此，矫正您的不合理的自卑认知以及锻炼您的独立自主能力摆脱依赖才是解决你问题的关键。

心理指导：首先，要建立充足的自信心，给自己的精神充满力量。首先你可以找一张纸，写下你的优缺点，然后充分的去施展你的优势，多做一些你擅长的事，从中体验到成就感，也就可以增加你的自信；

另外，多和比较自信阳光乐观的人交往，这些优秀的气质和性格是可以相互感染的；经常做一些自我暗示，告诉自己是可以战胜一切的，自己无所畏惧，及时的鼓励和认可自己的勇敢行为和想法；

最后，良好的外部形象同样可以增加自己的自信心，不要整日邋里邋遢，注重自己的仪容仪表，展现自己最好的一面。另外，尝试将原本依赖朋友的事情和决定都由自己去尝试做，从小事做起，逐步的摆脱对朋友的依赖，也就不会再担心失去她们，也不会处于一种焦虑和恐惧的状态了，自身给与的安全感也就更加的扎实可靠。

希望以上建议对您有所帮助。