手掌长像茧子，大小像芝麻的小疙瘩

患者信息:女28岁宁夏银川(发病时间、主要症状等):手掌上从十几岁的时候就开始长一些形状颜色像茧子但大小像芝麻一样的小疙瘩，不痛不痒的，如图。我妈今年54，她的状况更严重，记得在她40岁左右满手掌都是，摸起来疙疙瘩瘩。我外婆也有，但也有几个。算是家族遗传吧。几年前在我们这里的省级医院找专家看过，人家看到我的手就说治不了，真是气馁啊。于是上网找，有说是角化症的，也有说其他的，还是弄不明白。最近发现手背上也开始出现小小的点状的疙瘩，很害怕。希望有高人能给个结论，到底这是种神马病啊，谢谢！