软骨是由软骨组织及其周围的软骨膜构成。软骨组织由软骨细胞、纤维和基质构成。在胚胎发生时期,软骨作为临时性骨骼,成为身体的支架。
随着胎儿发育,软骨逐渐被骨所代替。在成人体内仍保留一些软骨,具有支持和保护功能。软骨类疾病包括了:骨软骨炎、软骨损伤和软骨发育异常。