问题分析:您好,根据您的描述,怀孕是需要精子和卵子结合成受精卵的,而一般精子是男性在阴道抽插性高潮之后射出来的,所以您说的男生女生趴着一起睡觉,都没有脱裤子的话是肯定不可能怀孕的。
意见建议:建议您补充基本的性常识,以后性生活要注意卫生,祝您健康幸福!