问题分析:你好,根据你说的情况一般情况下三个半月做B超是可以做胎儿性别鉴定的。至于生殖器的发育是否成型也是不一定的。
意见建议:怀孕3个月后胎儿发育成型了,但是胎儿的外生殖器这个时间是比较小的,通过超声检查是有困难的,所以可以等到4个月后检查,这个结果是比较准确的了。