根据你描述的情况肾虚是可以引起腰部僵硬的,肾虚可以导致全身关节肌肉的酸软无力以腰部、腿部、脚底多见。出现这种情况建议到当地医院中医科辩证施治,然后在临床医生指导下使用补肾药物治疗,如六味地黄丸金匮肾气丸等。